রঙ্গপুর ইতিহাস ও ঐতিহ্যসমৃদ্ধ এক প্রাচীন ভূখণ্ড। সুদূর অতীতে প্রাচীন রাজ্য প্রাগজ্যোতিষপুর তথা কামরূপ রাজ্যের (বর্তমান আসাম) অন্তর্ভুক্ত ছিল রঙ্গপুর। রঙ্গপুরের ইতিহাসের প্রাচীনত্ব নির্ধারণ গবেষণার বিষয়। রঙ্গপুরের ইতিহাসের প্রাচীনত্ব সম্পর্কে বঙ্কিমচন্দ্র চট্টোপাধ্যায় বলেন, 'যথায় এখন কামরূপ তথায় অতি প্রাচীনকালে এক আর্য রাজ্য ছিল। তাহাকে প্রাগজ্যোতিষ বলিত। বোধহয়, এই রাজ্য পূর্বাঞ্চলের অনার্য ভূমিমধ্যে একা আর্য জাতির প্রভাব বিস্তার করিত বলিয়া ইহার এই নাম।
প্রাগজ্যোতিষপুর বা কামরূপ (বর্তমান আসাম) প্রাচীনকালে উন্নত সভ্যতার অধিকারি ছিল। রঙ্গপুর ছিল এই কামরূপ রাজ্যের অন্তর্ভুক্ত। 'এক সময়ে এই কামরূপ রাজ্য অতিবিস্তৃত হইয়াছিল। পূর্বে করতোয়া ইহার সীমা ছিল; আধুনিক আসাম, মণিপুর, জয়ন্ত্যা, কাছাড়, ময়মনসিংহ, শ্রীহট্ট, রঙ্গপুর, জলপাইগুড়ি ইহার অন্তর্গত ছিল।'২ রঙ্গপুর নামকরণের সঙ্গে ওতপ্রোতভাবে জড়িত রঙ্গপুরের ইতিহাসের প্রাচীনত্ব। শব্দতত্ত্বের বিচারে 'রঙ্গপুর' শব্দে রয়েছে প্রাচীনত্বের ছাপ। 'রঙ্গপুর' শব্দের অন্তর্গত ব্যঞ্জনাসমৃদ্ধ অর্থবহ পৃথক দুটি শব্দ 'রঙ্গ' ও 'পুর' (পুরী)। 'রঙ্গ' বৌদ্ধযুগের বৌদ্ধসভ্যতা ও সংস্কৃতির শব্দ এবং 'পুর' (পুরী) সংস্কৃত ভাষার শব্দ। বাংলাভাষা ও সাহিত্যের সাথে ফারসি ভাষা ও সাহিত্যের সম্পর্ক মধ্যযুগে। '